Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха презентовали полностью роботизированную систему, которая способна пилить доски, а затем собирать их в единую конструкцию. Устройство состоит из двух манипуляторов, которые подвешены к потолку цеха и способны брать на себя сразу несколько этапов строительства
Перед началом работы системе нужно задать базовую модель конструкции, после чего она сможет разбить ее на детали, которые способна изготовить по отдельности. Дальше манипуляторы сами выбирают доски и брусья, пилят их до нужных размеров, приставляют к местам будущей деревянной конструкции и проделывают отверстия для скрепления. Однако инженеры устройства отмечают, что пока манипуляторы не могут самостоятельно скреплять элементы между собой.
Они также рассказали, что основная проблема при разработке касалась синхронизированности действий манипуляторов. Сначала робот берет бревно и направляет его, пока оно распиливается. После автоматической смены инструмента второй робот сверлит необходимые отверстия для соединения. На последнем этапе два робота действуют вместе и позиционируют детали в пространственном расположении на основе заданной схемы. Чтобы предотвратить столкновения при размещении отдельных деревянных балок, исследователи разработали алгоритм, который постоянно пересчитывает траекторию движения роботов в соответствии с текущим состоянием конструкции.
Разработчики отмечают, что при таком типе строительства требуется намного меньше инструментов, а процесс проходит эффективнее — роботы действуют намного быстрее человека, к тому же, им не требуются поддерживающие конструкции. При этом роботы могут строить и большие здания — например, из шести деталей они могут без крепежа объединить детали в двухэтажное здание.
Источник: https://www.ethz.ch
